证券之星音书，凭据天眼查APP数据表示大华股份（002236）新获取一项发明专利授权，专利名为“认识追踪时刻、认识追踪系统和存储介质”，专利央求号为CN202411733012.5，授权日为2025年2月11日。

专利摘录：本央求波及一种认识追踪时刻、认识追踪系统和存储介质，其中，该认识追踪时刻包括：笃定追踪认识的展望气象值和更新展望协方差矩阵；进行量测遍历，得到追踪认识干系的量测点；通过缠绵追踪认识干系的量测点与追踪认识面前的展望气象值的不雅测转移值得到的新息向量，笃定落入追踪认识波门内的认识量测点数目和量测点散布概率；在笃定追踪认识的量测协方差矩阵需要更新时；通过新息向量的第一协方差矩阵与离线采集模块中各样型认识的第二协方差矩阵对比得到的追踪认识的认识协方差矩阵，对追踪认识的量测协方差矩阵进行更新；其中，第二协方差矩阵为事前相聚各样型认识的数据统计得到。通过本央求，减小了算法的缠绵量，进步了追踪算法的准确性。

本年以来大华股份新获取专利授权139个，较客岁同时增多了120.63%。赓续公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面进入了19.01亿元，同比增4.78%。

数据来源：天眼查APP

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